Obres per matèria: Time optimal control; Cost functions; Obstacle constrains; Cinematic model ( 1 ) Es llisten totes les obres d'aquesta matèria a la Biblioteca Virtual Miguel de Cervantes
-
Tesi
- Títol:
- Trajectory Planning for Non-Holonomic Mobile Robots with Timed Elastic Bands
Informació detallada
- Autor:
- Navarro Pérez, Álvaro Andrés
- Portals:
- Biblioteca Virtual del Banco de la República (Colombia) Visitar lloc web | Biblioteca americana Visitar lloc web
- Pub. orig.:
- 2015
- Matèries:
- Time optimal control; Cost functions; Obstacle constrains; Cinematic model | Tecnología; Tecnología / Ingeniería y operaciones afines; Tecnología / Ingeniería y operaciones afines / Otras ramas de la ingeniería
- Formats: