Sensing with a 3-toe foot for a mini biped robot = Midiendo con un pie de 3 dedos para mini...
Contingut de l'obra
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- Títol: Sensing with a 3-toe foot for a mini biped robot = Midiendo con un pie de 3 dedos para mini robots bipedos
- Autor: Castro Gómez, Sergio Orlando
- Publicació original: 2014
- Descripció física: PDF
- Notes de reproducció original: Digitalización realizada por la Biblioteca Virtual del Banco de la República (Colombia)
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Notes:
- Resum: El trabajo presenta el diseño e implementación de un pie de tres dedos para robots bípedos. El sistema es capaz de medir el centro de presión sobre superficies planas e irregulares. El modelo ha sido creado para ser usado en robots bípedos, suministrando información sobre el centro de presión y el punto de momento cero. Dicha información es usada como entrada para un sistema de control, que asegurará la estabilidad del robot durante su caminata por diferentes superficies.
- Resum: Center of pressure; Control; Robot; Stability; System
- © Derechos reservados del autor
- Fulbright
- Forma/gènere: Tesi
- Idioma: inglés
- Institució origen: Biblioteca Virtual del Banco de la República
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